19 октября 1466 года  заключен Второй Торуньский мир между Тевтонским орденом и Польским королевством.

Во время тринадцатилетней войны 1454-1466 годов, польский король поддержал антитевтонское восстание Прусского союза. Война окончилась втором торуньским миром, вследствие которого Польша отвоевала Гданьское Поморье и Хелминьскую землю, инкорпорировала Повисле с Мальборком и Эльблонгом (которые формировали Королевскую Пруссию) и Вармию. Остальная часть Тевтонского государства стала польским феодом как Орденская Пруссия.  

Ливонский орден, столицей которого после потери Мальборка стал Кёнигсберг, признал себя вассалом польского короля.

Документ, подписанный 19 октября 1466 года в городе Торунь, представляет собой тетрадь, состоящую из 3 пергаменных листов размером 456x296 мм. Текст на латинском языке. Привешено 55 печатей. Содержит собственноручную роспись и нотариальные знаки папского легата Рудольфа Рюдесхаймского, а также росписи публичных нотариусов: Яна Эвих де Аттендорна и Станислава Франко Редковичского.

Обе стороны согласились на подтверждение условий мира римским папой Павлом II и императором Священной Римской империи Фридрихом III, но польская сторона настояла, что мир действителен и без такого подтверждения.

Однако, мир не продолжался долго.

Уже в 1478 году началась так называемая священническая война, связана с замещением должности варминьского епископа. В 1525 году орденское государство было упразднено  и учреждено герцогство Пруссия.

Дальнейшее развитие событий в регионе определялось тем, что Польша слабела, а один из её западных соседей, немецкий Бранденбург  все более усиливался. Этнокультурные и экономические связи соединяли Пруссию с немецкими государствами. Усиление политических связей с Бранденбургом привело к ослаблению зависимости герцогства Пруссия от  Польши. В начале XVI века представитель династии Гогенцоллернов Альбрехт стал великим магистром Тевтонского ордена. В 1618 году Пруссия присоединилась к Бранденбургу в качестве лена, то есть пожалованного Польшей земельного владения.

Курфюрст Фридрих III получил от императора Священной Римской империи титул короля, а Бранденбургско-прусское государство стало именоваться Королевством Пруссия.