5 апреля 1242 года князь Александр Невский разгромил немецких рыцарей на Чудском озере.

Битва вошла в историю под именем Ледового побоища. Летом 1240 года магистр Ливонского ордена Дитрих фон Грюнинген на военном совете в Риге наставлял рыцарство: «Вам предстоит биться безжалостно с язычниками, будь то ливы, эсты или славяне, особенно с русскими еретиками - самым опасным и сильным нашим противником. Ибо руссы имеют склонность помогать и эстам, и литовцам, и ливам. Мы должны сокрушить оплот их сопротивления - русские крепости на границах с Ливонией - Изборск и Псков. Шаг за шагом продвигаясь в глубь русских земель, построим там крепкие замки. И мы добьемся этого своим мечом. Действовать надо без пощады, чтобы никто не посмел поднять оружие против рыцарского воинства».

Это была часть одобренного папой римским Григорием IX крестового похода против Новгородской Руси, в котором вместе с крестоносцами участвовали шведы. Но те поспешили, выступили на месяц раньше и были разбиты в Невской битве князем Александром, прозванным тогда Храбрым и Невским.

Шведы в следующие годы и думать забыли о новых походах.

Но ордену после нескольких приступов удалось взять Изборск, а после предательства бояр–изменников и посадника Твердилы захватить и Псков. К весне обе стороны собрали свои главные силы. Они сошлись на покрытом льдом Чудском озере у Воронья камня. Скала позволила князю скрыть конницу. Рыцари, уверенные в своем превосходстве, построились в привычный боевой порядок клином («свиньей»), поставив впереди рыцарей в броне. Летописец со слов очевидца записал: «И бысть сеча зла и велика… труск от копей ломления и звук от мечного сечения… И не бе видети леду: покрыло бо есть все кровию». Когда рыцари уперлись в высокий берег, Александр ввел в бой свою конницу и атаковал их с тыла. Бросившегося бежать врага преследовали 7 верст. Многие рыцари провалились в скрытые тонким льдом полыньи и утонули. Всего погиб 531 рыцарь, 50 были взяты в плен.

Победителей встречали в Пскове на главной площади перед храмом Святой Троицы. Обращаясь к народу, Александр сказал: «О неразумные псковичи! Если забудете обо всем этом, то уподобитесь тем иудеям, которых накормил Господь в пустыне и которые обо все этом забыли, как забыли и Бога, освободившего их из египетской неволи». В Риге тем временем потрясенный разгромом магистр ждал русскую рать под стенами города. В Данию, к королю Эрику IV, он отправил посольство с просьбой спасти Рижскую Богоматерь от жестоких русских. Но

Невский следовал принципу русских князей: «Жити, не преступая в чужую часть».

На следующий год в Новгород прибыли орденские послы с предложением мира «на всей воле новгородской»: возвращением всех захваченных немцами земель и даже уступкой части Латгалии Новгородской республике. Установленные по миру 1243 года границы простояли неизменными три века, позволив Руси собирать силы для сопротивления вторгшейся с Востока монголо–татарской орде.