Городской сад или Замковый парк – эти названия используются в Кулдиге как синонимы. Парк, расположенный в самой старой части города, является частью градостроительного памятника государственного значения, включенного в список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.

Городской парк Кулдиги расположен на месте бывшего замка Ливонского ордена, позже превращённого в резиденцию герцога Якоба. Несмотря на время, части крепостной стены, построенной в 1242 году, здесь все еще можно увидеть и сегодня.

При герцоге Якобе его резиденцию окружал сад. Сад времён курляндских герцогов с красивыми фруктовыми деревьями занимал в своё время пространство большее, чем нынешний парк, но в XIX веке дальняя часть того сада постепенно превратилась в пастбище.

Во время польско-шведской войны, когда шведская армия разрушила замок, исчез и сад. Старинная легенда рассказывает, что уже после войны в саду ещё долгое время росла могучая одинокая липа, под которой любил сидел вернувшийся из плена герцог Якоб, то ли вынашивавший планы восстановления герцогского хозяйства, то ли вспоминавший былое.

Сын курляндского герцога Якоба и его супруги Луизы Шарлотты Бранденбургской герцог Фридрих Казимир не стал восстанавливать сад, а создал на его месте олений парк, который был гордостью всей Курземе. В память об этом оленьем парке эту местность частенько называют зверинцем. В конце XIX и начале XX веков сложилась традиция зимой по склонам городского сада кататься на санках.

В 20-е – 30-е годы XX века в парке работало кафе с открытыми террасами и эстрадой, перед которой располагалась танцевальная площадка с местом для оркестра. Каждую субботу и воскресенье здесь собирались чуть ли не все молодые жители Кулдиги, играла музыка, кружились пары, раздавался смех.

Новый этап в развитии городского сада начался в 1960-х годы. Тогда же в городском саду обосновались 22 каменные и бронзовые скульптуры известного латвийского скульптора Ливии Резевской.

Огромная работа по реконструкции парка была проведена в первой четверти XXI века. Помимо прочего, новые функции приобрела знаменитая вилла Бангерта, настоящая жемчужина деревянной архитектуры. Здание окутано романтическими историями. Говорят, что это здание в качестве подарка своей невесте в Париже купил некий капитан Бангерт.

С 1940 года здесь находится Краевой музей Кулдиги. Брандмауэр здания во время реконструкции парка был приспособлен для возможности вести видеопроекцию. В тёплое время года это даёт возможность проводить проведение различных мероприятий под открытым небом с использованием видеоматериала. Благодаря этому новшеству киномероприятия стали неотъемлемой частью парка.