Здание Замковой башни Тукумса является архитектурным памятником республиканского значения за № 6644. А кроме того, территория бывшего замка имеет статус археологического памятника за № 2327.

Точная дата постройки замка в Тукумсе неизвестна, но не позже 1381 года, когда он упоминается в письме магистра Ордена Вильгельма фон Фримерсхайма (Фреймерсена), ка место написания документа.

В плане Тукумский замок образовывал большой, немного вытянутый прямоугольник, размерами 51-52 на 40 метров. Вдоль западной оборонительной стены у ее внутренней стороны по всей длине был построен жилой корпус шириной 10 метров. От него сохранилась перестроенная северная часть, которой сегодня придан вид отдельной башни.

В конце существования Орденского государства замок был близок к разрушению. После распада государства Ливонского ордена в 1560 г., когда образовалось герцогство Курляндское замок использовался больше в хозяйственных целях как склад для зерна, как почта на дороге и как ночлег для путешественников.

В 1706 год управляющий замком отмечал, что его парадные апартаменты, располагавшиеся напротив замковых ворот, обвалилась и заброшены. В 1748 году в северной части и северо-западном углу устроили окружную тюрьму. И нынешняя башня была построена в период с 1772 по 1787 для нужд тюрьмы. С 1995 года здесь разместился музей. Открытие музея было приурочено к 15 июля, когда отмечалось 550-летие города.