19 марта  1697 года началось «Великое посольство» российского императора Петра I в Западную Европу.

Эту миссию английский историк и политический деятель Томас Маколей назвал «событием в истории не только его собственной страны, но и всего мира».  Впервые за границу выезжала столь представительная делегация, впервые она была представлена на столь высоком уровне, а участие (пусть и не афишировавшееся) самого царя возводило это событие в ранг экстраординарного. В состав посольства входило до 250 человек, число повозок приближалось к тысяче, потому передовой отряд отправился в путь неделей раньше. Маршрут из Москвы пролегал через Тверь, Новгород и Псков к границе тогда шведской Лифляндии. Рига, Митава, Либава, морем далее в Кенигсберг, после которого должны были следовать Вена, Рим, Голландия, Англия, Дания. Великими послами выступали ближайшие сподвижники царя Франц Лефорт, Федор Головин и Петр Возницын, а сам Петр был инкогнито под именем Преображенского полка урядника Петра Михайлова.

Первым городом на пути следования была Рига, где посольству были оказаны соответствующие знаки внимания, а государь  совершил осмотр военных укреплений города. Правда, кое что государь осматривал без разрешения, так как городские власти не хотели раскрывать военных тайн.

В Кенигсберге Петр I получил первые уроки артиллерийского дела, заключил с курфюрстом торговый договор. Визит в Пруссию благоприятствовал развитию взаимоотношений с Россией. Много полезного вынес Петр I из посещения Германии. Посольство подготовило почву для борьбы за Прибалтику в Северной войне.